Make_Pic (13.12.2012 15:14, просмотров: 122) ответил Bill на А какая физика вам нужна? Всю физику еще в школе проходили,
Я думаю такая ТО: как из BEMF получить torque ну и по величине его принять решение об останове (торможении) двигателя. Но топикастер не подозревает еще сколько самодельное драйверостроение для ШД таит открытий чудных ;)