Микроконтроллеры

Есть управление источником на МК. Точнее - 4 импульсных источника одним МК, по простому через ШИМ, контролируя через АЦП. 3 канала вполне прилично получились. Но в последнем канале из-за периодической очень импульсной нагрузки на выходе стоит  большая емкость и с ней проблема. Очень туго попадать в заданный порог. Алгоритм простой - добавляем ширину импульса, убираем по мере приближения к порогу с той или иной стороны. Но постоянно проскакивает и долго успокаивается вокруг заданной величины. Есть какие-то общие принципы? Ну типа исходя из темпа опроса в АЦП, из степени воздействия импульса на выходное напряжение, из полученной разности отсчета АЦП и заданного порога.