Микроконтроллеры

Гы ;) Приблизьте частоту дискретизации АЦП к резонансной частоте системы и будете чрезвычайно удивлены. Казалось бы резонанса еще никак не должно быть, а он, зараза, есть ;) Вся эта теория справедлива, когда частота дискретизации много больше рабочей полосы объекта регулирования. Если же они одного порядка, то могут наблюдаться очень интересные эффекты. Мы же выбираем не объект к МК, а МК к объекту ;)