koyodza (21.12.2012 20:25, просмотров: 221) ответил zeleny на По известным формулам при ошибке=0 получается и вых=0, почему-то про это нигде не упоминают. Но для поддержания определенного уровня вых!=0. Я интегрирую вых.управляющий параметр, а вокруг него за счет Kp,Kd "пляшет" выход регулятора. В таком-
- по какой формуле ? Абсолютной или разностной ? - zeleny(21.12.2012 20:26)