Юра (08.01.2013 18:10, просмотров: 2) ответил Vladimir Ljaschko на Расчет диф составляющей ПИД регулятора
Там же U(n)не просто =(выражение для n), a U(n)=U(n-1) +(выражение для n). Поэтому подставьте такое же выражение, но для U(n-1). И все получится.