caxapa.ru :: Это очень удобная форма записи для ПИД. Просто все члены продифференцированы. Отсюда 2-я производная в Д, 1-я производная в П и пропорциональный член в И. В этом случае нет проблем с переполнением И.

скаторги (08.01.2013 19:21, просмотров: 1) ответил Vladimir Ljaschko на Расчет диф составляющей ПИД регулятора

Это очень удобная форма записи для ПИД. Просто все члены продифференцированы. Отсюда 2-я производная в Д, 1-я производная в П и пропорциональный член в И. В этом случае нет проблем с переполнением И.

Кибернетика, автоматика, протоколы