Кибернетика, автоматика, протоколы

Чувствую, но не могу словами описать :) У меня сверхзадача - абсолютно исключить перерегулирование, т.к. процессы нагрева и охлаждения основаны на абсолютно разных физических процессах. При этом даже незначительные отклонения должны нивелироваться максимально быстро.