caxapa.ru :: При пешеходной скорости от силы метр в минуту, и никакая коррекция по магнитометру не спасет - это игрушечная "инерциалка". Простая эмпирическая формула - (метр в минуту)/$, где $ - стоимость базовой инерциалки (три гироскопа плюс три акселя) :))

MBedder^{терминатор} (20.01.2013 20:02, просмотров: 96) ответил Dva4er48 на Какой точности я смогу достигнуть используя mpu-6000 (гироскоп+акселерометр) для построения инерциальной навигационной системы. Под точностью подразумеваю ошибку в метрах от времени. Стоит ли вводить коррекцию по магнитометру, если учитаывать что

При пешеходной скорости от силы метр в минуту, и никакая коррекция по магнитометру не спасет - это игрушечная "инерциалка". Простая эмпирическая формула - (метр в минуту)/$, где $ - стоимость базовой инерциалки (три гироскопа плюс три акселя) :))

Ответить

- А при каких условиях можно достичь такой точности? Какой фильтр применять? Калмана, расширенный Калмана? Какова частота считывания данных с датчиков? Есть какие то примеры из личного опыта? - Dva4er48(21.01.2013 23:24, )
- Метр в минуту, очень хороший результат)) Забавная формула) - Dva4er48(20.01.2013 21:07, )MBedder

Схемы, платы, компоненты