В силу специфичности задачи... мне нужно учесть форму сечения контура и найти положение моды.
Поэтому я подбираю наилучшую аппроксимацию сечения и далее контур отслеживаю по нормали к полученому сечению.
Но пока еще мало что сделано и не продумано объединение сегментов если кривых больше одной.