ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Воскресенье
23 июня
387199 Топик полностью
Леонид Иванович (13.02.2013 16:03, просмотров: 249) ответил koyodza на вообще-то на воздействие нужно ставить ФНЧ
Делал линейное нарастание воздействия (ramp), но потом выбросил за ненужностью. Немного уменьшает выбросы, зато время установления увеличивается. Кстати, в моей реализации ПИД уставка не используется в П и Д, она используется только в И. Это снижает выбросы при изменении уставки.