caxapa.ru :: Делал линейное нарастание воздействия (ramp), но потом выбросил за ненужностью. Немного уменьшает выбросы, зато время установления увеличивается. Кстати, в моей реализации ПИД уставка не используется в П и Д, она используется только в И. Это

Леонид Иванович (13.02.2013 16:03, просмотров: 266) ответил koyodza на вообще-то на воздействие нужно ставить ФНЧ

Делал линейное нарастание воздействия (ramp), но потом выбросил за ненужностью. Немного уменьшает выбросы, зато время установления увеличивается. Кстати, в моей реализации ПИД уставка не используется в П и Д, она используется только в И. Это снижает выбросы при изменении уставки.

Ответить

- ну в Д понятно, а как в этом случае П-звено работает? - koyodza(13.02.2013 16:07)
  - Удаление уставки из-под П-компоненты приведет лишь к постоянному смещению воздействия. А любое постоянное смещение компенсируется И-компонентой. В контроллерах для курятников фирмы "Allen Bradley" сделано так же :) - Леонид Иванович(13.02.2013 19:12)
    - ясно, в общем можно считать что на уставку автоматически имеем ФНЧ с характеристиками И-звена - koyodza(13.02.2013 19:14)
      - Можно и так сказать. - Леонид Иванович(13.02.2013 19:24)

Технологии