...L6235 для чайников, но зато стартует автоматом, достаточно слабого МК. ОС на ней делали через ПИД в МК: ШИМ формировал уставку тока, таймером замеряли фактическую частоту.
Что такое асимметричный ответ?
Это когда о тебе негативно отзываются в комментарии, а ты об авторе этого комментария пишешь хорошо и по-доброму: в некрологе!