caxapa.ru :: Приспичило учинить управление трехфазным восьмиполюсным BLDC. Нагрузка - только маховик, т.е. никакая и постоянная. Можно ли тупо подать три кварцованных меандровых фазы без всяких обратных связей/регулирований?

MBedder, терминатор (14.03.2013 00:36 - 00:39, просмотров: 9176)

Приспичило учинить управление трехфазным восьмиполюсным BLDC. Нагрузка - только маховик, т.е. никакая и постоянная. Можно ли тупо подать три кварцованных меандровых фазы без всяких обратных связей/регулирований? В гироскопах именно так делается, разве что там движки в несколько раз менее мощные (у меня 20 Вт). Могу, разумеется, устроить плавный разгон, но тоже хотелось бы вслепую - в разомкнутой идеологии. Кто чего скажет?

Ответить

- 2 MBedder: вспомнилось, что BLDC как класс неустойчив в управлении. При остановке и нагрузке на валу, при отсутствии датчиков, плавное повышение чатоты не гарантирует старт движка в принципе... При увеличении скорости (RPM) зависимость AU08(260 знак., 14.03.2013 21:32 - 21:54)MBedder
  - ...L6235 для чайников, но зато стартует автоматом, достаточно слабого МК. ОС на ней делали через ПИД в МК: ШИМ формировал уставку тока, таймером замеряли фактическую частоту. - AU08(14.03.2013 22:34)
    - Пожуем - увидим - MBedder(14.03.2013 22:41)
      - картинка на тему AU08(14.03.2013 23:14)
  - Ну да, уже сам к этому пришел, хотя в моем случае нагрузки, считай, нет - только маховик. Отобрал у системы еще две ноги контроллера, чтобы завести в него все три ДХ - MBedder(14.03.2013 21:43 - 21:46)
    - А PWM по току DRV8313 делать будет или же МК? - AU08(14.03.2013 21:51)
      - МК - MBedder(14.03.2013 21:57)
- Пробовал простыми способами разгонять движок от HDD. Крутится, но не набирает обороты и момент никакой. Родной драйвер работает лучше, там не очень простой способ именно разгона. Точнее просто, но без обратной связи не работает. Без ДХ, тольно на alex68(10 знак., 14.03.2013 02:08)
  - Разгон я по любому закону устрою, благо он всегда одинаковый. Ну и ОС от одного из халявных ДХ завел, должна помочь правильно разгоняться - MBedder(14.03.2013 02:11)
    - Я так понял, что чем медленнее разгон, тем меньше шансов сорваться. Если просто подать три фазы, он не стартует или дергается. Драйвер еще и напряжением на обмотках управляет. TDA5140 как пример. - alex68(14.03.2013 02:17 - 02:21)
      - Внатяг надо, внатяг - а то лови потом ритмический занос :)) - MBedder(14.03.2013 02:29)
        
        Если управлять двигателем, как синхронником, то будут повышенные колебания момента (и мгновенной скорости) и низкий КПД. Если это устраивает, то можно (при условии разгона). - Леонид Иванович(14.03.2013 10:57)
        
        А можно поподробнее? У меня на оси маховик, который, я надеюсь, сгладит колебания, а вот низкий КПД почему? - MBedder(14.03.2013 11:28)
        
        Сгладит, конечно, но только в какой-то степени. Для критичных к неравномерности вращения (cogging) приложений может и не подойти. Леонид Иванович(470 знак., 14.03.2013 12:07)
        
        Спасибо, предельно ясно. В моем случае КПД не сильно важен - попробую с разными превышениями (поиграюсь со скважностью) и выберу наиболее оптимальный режим. В гироскопах (3..10 Вт) военный народ не парится и нагло кормит их постоянной скважностью MBedder(22 знак., 14.03.2013 12:15)
- без ОС оно будет аки шаговик: если дёрнуть быстро - не закрутится. вообще можно коммутатор фаз сделать на простой логике, на входе - датчики холла, на выходе - куда в данный момент дрыгать ШИМом. - Mahagam(14.03.2013 00:45)
  - Хочу запустить как простой синхронник, без ОС. МК все равно есть, но ног осталось мало, на Холлы не хватит - MBedder(14.03.2013 00:55)
    - как каличное, но рабочее решение прокатит и один датчик холла, чтобы убедится что оно крутится после разгона. - Mahagam(14.03.2013 01:06)
      - Один и завел :) - MBedder(14.03.2013 02:00)
    - Дык на малые мощности есть зае... прекрасные контроллеры - AU08(14.03.2013 00:57)
      - С L6235 всё очень просто AU08(14.03.2013 01:39)
        
        Я DRV8313 (это вроде L6234, но с полным Charge Pump, компаратором и встроенным стабилизатором 3.3V) + dsPIC33FJ12MC101 поставил, а с L6235 нужно было бы еще сервоОС городить - MBedder(14.03.2013 02:07)
        
        Не понял, какой такой сервоОС L6235? Задал частоту и установку тока и всё, поехали! AU08(14.03.2013 03:38 - 03:43)
        
        Частота у меня должна задаваться кварцем, а не RC-цепочкой, и в DRV8313 токовая защита уже есть встроенная (3А). В L6235 же ОС аналоговая, создаваемая с помощью frequency to voltage converter - MBedder(14.03.2013 03:54)

Схемы, платы, компоненты