Микроконтроллеры

RTOS - uCOS-II (для AVR). Спецы помогите... Папу вопросиков интересует Осваиваю теорию написания прог под данную ОС. Еще ниразу не шил МК. Юзаю ATmega64 и ОС 2.80. Порт под ATmega128. Вот что я пока мне не понятно... 1. Из каких соображений выбирать глубину стека ? Из соображений вложенных прерываний ? Если не хочу вложенных то сколько резервировать стека ? 2. В примере Ex1-OS перед OSInit() присвоение значения размера стека. Это надо делать ? В даташите этого не нашел. OSTaskStkSize = OS_TASK_IDLE_STK_SIZE; // ? OSTaskStkSizeHard = OS_TASK_IDLE_STK_SIZE_HARD; // ? OSInit(); 3. В каталоге ядра есть исходник os_dbg_r.c, а в портах МК файл os_dbg.c. Какой подключать в проэкт надо ? И чем они отличаются ? 4. Как корректно вызвать OSTimeTick() из прерывания по совпадению от системного таймера? Насколько я понял, надо както хитро стек сохранять...и критические секции вводить... 5. Где правильнее всего инициализировать МК ? Перед OSInit(), перед OSStart() или гдето в другом месте ? 6. os_cpu_c.c - Листинг заблокирован. Как Hook функции переопределить ? 7. Нужны ли мемори блоки ? Или можно обойтись обычным выделением памяти ? 8. Когда разрешать прерывания ? Или OSStart() устанавливает сама ? Зараннее спасибо.