Микроконтроллеры

Добавлю Для начала помимо книжки по ucos (обязон!) рекомендую прочитать документацию (первые главы) по scmrtos, там на родном русском разжевано, что такое ОС, задача, и зачем ей нужен стек. http://www.scmrtos.narod.ru ВП> 1. Из каких соображений выбирать глубину стека ? Из соображений ВП> вложенных прерываний ? Если не хочу вложенных то сколько резервировать стека ? Стека чего? Задачи? Если задачи, то нужно учитывать все ее локальные переменные, а также потребности в стеке вызываемых функций. Для AVR вообще есть 2 стека - для адресов возврата (для возвращения в нужную точку программы после вызова обычной подпрограммы или подпрограммы обработки прерывания) и для данных (сохранение регистрвов). Если про стек, задаваемый в линкере, то все обчыно. ВП> 2. В примере Ex1-OS перед OSInit() присвоение значения размера ВП> стека. Это надо делать ? В даташите этого не нашел. ВП> OSTaskStkSize = OS_TASK_IDLE_STK_SIZE; // ? ВП> OSTaskStkSizeHard = OS_TASK_IDLE_STK_SIZE_HARD; // ? ВП> OSInit(); эти константы задаются в os_cfg.h ВП> 4. Как корректно вызвать OSTimeTick() из прерывания по совпадению ВП> от системного таймера? Насколько я понял, надо както хитро ВП> стек сохранять...и критические секции вводить... найти порт для ucos и подсмотреть :) ВП> 5. Где правильнее всего инициализировать МК ? Перед OSInit(), ВП> перед OSStart() или гдето в другом месте ? Периферию можно инициализировать когда угодно. Задачи можно создавать только после OSInit(). ВП> 6. os_cpu_c.c - Листинг заблокирован. Как Hook функции переопределить ? не знаю, что такое заблокирован листинг (может опции включить?). про хуки - в os_cfg.h см. OS_CPU_HOOKS_EN ВП> 7. Нужны ли мемори блоки ? Или можно обойтись обычным выделением памяти ? Зависит от контекста. Еслм память нужна для органиазции обмена между задачами посредством queue, то лучше применить os_mem. Если память нужна только для одной задачи (циркулярный буфер нужен или что-то подобное), то выгоднее свое сделать (из соображений, что критические секции не надо городить). ВП> 8. Когда разрешать прерывания ? Или OSStart() устанавливает сама ? найти порт для ucos и подсмотреть :) ВП> Пришлите плиз исходник инициализации ОС, или проектик какой нить, если есть. Там для ARM http://www.lamer0k.nm.ru/