Схемы, платы, компоненты

У меня пока думается (+) нечто основанное на адаптивной фильтрации. Это и не ПИ, и не П, и не ПИД. Это нечто хитрее. Я собираюсь строить модель поведения потребителя тока, и на основании этого предсказывать сопротивление нагрузки в следующий момент времени и соответственно регулировать напряжение. А коэффициенты модели подправлять на основании ошибки предсказания - разности между предсказанным значением и реально измеренным.