caxapa.ru :: Ответ:

VVB (04.10.2005 12:08, просмотров: 1) ответил Neural на Я не спец, но..

Ответ: С шаговиком пробовали работать, в режиме microstep. Большая проблема с разгоном. ШД не может мгновенно сдвинуться с места с нужной скоростью (будет пробуксовка), из-за своих особенностей. Значит, его нужно плавно двигать. За 200 мс это реально, за 10..20 -- нереально. Обороты вала могут меняться в произвольный момент времени, за 10..20 мс должна установиться новая угловая скорость (от 10 до 1000 об/мин). Т.е. задание на изменение угловой скорости контроллер мотора должен отслеживать за 10..20 мс. Кроме того, ШД сильно шумит и его биения перемещения (даже очень маленькие) усиливаются механикой устройства.

- вы хотите за 20 миллисекунд разогнаться до 1000 оборотов? Однако.. Neural(194 знак., 04.10.2005 13:17, )
  - Момент инерции ротора велик. Сократить время можно только уменьшением момента инерции, отсюда - асинхр. ЭД с полым ротором. И то, время будет где-то около 100мсек. - AZ.(04.10.2005 13:48, )
    - И то без нагрузки. - AZ.(04.10.2005 14:06, )
  - Ответ: VVB(943 знак., 04.10.2005 13:47, )
    - Механическая постоянная 6.4 мсек.. Neural(134 знак., 04.10.2005 14:55, )
      - Ответ: VVB(566 знак., 04.10.2005 15:35, )
    - Ответ: характеристики вполне достижимые даже для асинхронника DMA(110 знак., 04.10.2005 14:01, )
      - У асинхронника при пуске момент очень маленький.. речь идет о 20 милисекундах до 1000 оборотов.. - Neural(04.10.2005 14:38, )
        
        Я никогда не поверю, что на СТАНДАРТНОМ асинхроннике (или безсчеточном двигателе) можно за 20мсек достичь скорости 1000об/мин. Наверняка используется спецдвигатель. - AZ.(04.10.2005 15:18, )
      - Ссылку, пжлст. - AZ.(04.10.2005 14:08, )
      - Да я не воспринимаю эту перепалку всерьёз. Знаю, что достижимо, потому что есть работающий прототип (который надо изменить). Реально на нём стоит даже худший отечественный двигатель. Плохо, что ушли в обсуждение времени разгона, вместо обсуждения стабильн VVB(34 знак., 04.10.2005 14:08, )
        
        Ответ: DMA(636 знак., 04.10.2005 16:31, )
        
        В указанном двигателе есть встроенные датчики Холла. Они однозначно покажут скорость (помимо момента коммутации обмоток). - AZ.(04.10.2005 15:24, )
        
        Уважаемый, VVB(1598 знак., 04.10.2005 15:52, )
        
        Попытайтесь ввести доп. параметр - потребляемый ток. Он даст Вам инф-цию о характере нагрузки. Возможно, придется тормозить противотоком, значит, ключи должны быть двуполярными. - AZ.(04.10.2005 17:15, )
        
        Ответ: Neural(842 знак., 05.10.2005 13:58, )
- Чтобы обеспечивать такие времена, обычно используют эл.-магн. муфту. Двигатель крутится непрерывно, мех-м в нужный момент подключается муфтой., - AZ.(04.10.2005 12:52, )
  - Не пойдёт VVB(243 знак., 04.10.2005 13:04, )
    - Если ЭД с маховиком, то по барабану. Но если Вы хотите управлять ЭД напрямую - дерзайте. Только будете жалеть о потраченном времени и силах. - AZ.(04.10.2005 13:25, )
      - Ответ: Согласен на все 100. Если получится сообщите, - Dimas(04.10.2005 16:42, )

Микроконтроллеры