Кибернетика, автоматика, протоколы

МК должен шевелить лазерной указкой! Никогда еще не писала в раздел "кибернетика" - нечего было. А этот вопрос, хоть по краю, но кое-как на кибернетику тянет. Задача в общих чертах довольна понятная. Обычно лектор/докладчик держит указку своей рукой и ее лучом водит по экрану, а надо сделать так, чтобы вместо него МК мог это делать. Пока генерируем идеи. Первое, что приходит в голову - типа "планетарий" :) Вертится мехнический прибамбас в двух плоскостях. Только уж слишком сложно по части механики. Второе - типа подъемный кран. На круглой платформе стоит подъемный механизм. Один мотор платформу крутит, другой стрелу понимает или опускает. Крутить моторами не проблема, всё остальное - снова сложная механика. Третья идея. На каретке старого разломанного принтера установить столь же старый и разломанный флоповод для 3"-дискет :). Двигатель принтера двигает по одной координате, а флоповод по ей перпендикулярной. Механически уже проще реализуется, хотя флоповод для каретки великоват и тяжеловат. Четверая идея. Гальванометр с зеркальцем. Я уже задавала про них вопрос, но никто не откликнулся. Это зеркальце, размером порядка 2х2 мм, подвешенное на на нити, скрученной из двух проволок (их материалы наверное имеют разные коэффиенты теплового расширения). Электрической ток, проходя через проволоку, нагревает ее, косичка расплетается/заплетается и зеркало поворачивается. Раньше такая система широко использовалась для записи кривых на фотореактивной ленте. Размера этого зеркальца вполне достаточно, чтобы отражать лазерный луч от указки на любой нужный угол. Но как быть со второй координатой, пока не придумала. Так может быть такой велосипед давно избретен? Подскажите идею, которую было бы не сложно реализовать своими руками (токарного станка у меня нет).