Средства и методы разработки

В дополнение к сегодняшнему мегатреду -> про контроллеры с Ethernet и не только :), внутри errata на STM8. В общем, все можно более-менее обойти (как мне показалось), обидно только, что команды условного перехода в зависимости от уровня IO пина http://caxapa.ru/410828.html
забажили вусмерть. Вообще говоря, команды такого рода - напрямую выставить пин одной командой процессора или сделать условный переход по уровню пина - лично я считал бы обязательной фичей всех продвинутых контроллеров (пусть пинов таких будет немного, несколько штук). Программное ногодрыгство иногда полезно (а при отладке чего-то нового и неизвестного - полезно особенно!) Но увы, не срослось... Кстати, а в каких из известных микроконтроллернях ядер такие команды есть?