Вход
Наше всё
Теги
codebook
无线电组件
Поиск
Опросы
Закон
Пятница
22 ноября
О смысле всего сущего
0xFF
Средства и методы разработки
Мобильная и беспроводная связь
Блошиный рынок
Объявления
Микроконтроллеры
PLD, FPGA, DSP
AVR
PIC
ARM, RISC-V
Технологии
Кибернетика, автоматика, протоколы
Схемы, платы, компоненты
Кибернетика, автоматика, протоколы
420120
Топик полностью
Yurasvs
(25.06.2013 21:40, просмотров: 1)
ответил
koyodza
на
ссылочку дайте, пожалуйста
Со своим неактивированным ником не могу ссылку вставить. Наберите в гугле фразу (дословно) "перевод статьи просто о пид-алгоритмах"
Если вы на wiki робофорума хотите сослаться, то вот ссылка
-
rezident
(25.06.2013 22:34
,
ссылка
)
Ага, это оно. Добавил дифференциал, стало совсем хорошо, перелетов почти нет(1,максимум 1.5градуса), стало возможным еще увеличить пропорционал и интеграл, чтобы еще жестче стабилизировало. Хорошая статья. Правда я не совсем понял, почему он
Yurasvs
(613 знак., 25.06.2013 23:29
,
)