Средства и методы разработки

Ну вот, начинается, заставь дурня молиться, он и лоб расшибёт :-)) Не нужна никакая ОСь, банальный список задач, которые по кругу запускаются, если задача возвращает сигнал останова, она тупо выкидывается из списка. Запуск задач (помещение в список) - только из других задач(первая должна быть прописана до запуска шедулера). Останов задач - только когда они сами об этом сообщат, и никак иначе. Хочешь тормознуть задачу - дай ей сигнал об этом(из другой задачи или прерывания), пусть пишет завещание и умирает.