caxapa.ru :: кто бы нас спрашивал))

sierra (01.10.2013 10:15, просмотров: 227) MBedder ответил FDA на там же на сайте у них даташит лежит (см ссылку). Раздел 2.7. Данные выдаются по UART1 на скорости 9600 бит/сек. Вообще странная контора выпускает данный модуль. Документацию по протоколам выдаёт только по запросу. Нафига вы на их модуль заложились?

кто бы нас спрашивал)) это смотрела, но...модуль все равно отказывается работать. постоянно выдает ошибку что сообщения не получает

Ответить

- Кто выдаёт ошибку? Модуль? Или Ваша плата с контроллером? Вы можете подключить вывод TX модуля к COM-порту, например, через ADM232 или банальный ключ на транзисторе и посмотреть идут ли данные с ГЛОНАСС-модуля? - FDA(01.10.2013 10:20)
  - По сути сейчас я разбираюсь с чужим кодом. Исходя из выполнения программы видно, что по UART происходит прерывание от модуля, но т.к. код чужой я путаюсь, что означает следующий код: sierra(477 знак., 01.10.2013 10:57)
    - Честно говоря, декодирование NMEA проще реализовать заново, чем разбираться в чужом коде. Там же обычный текстовый протокол, всё очень примитивно. Я делаю декодирование так. В прерываниях у меня осуществляется только приём байтов от ГЛОНАСС-модуля FDA(406 знак., 01.10.2013 11:05)
      - Спасибо за ответ. Т.е. если поступило прерывание, мы функцией в моем случае getMsg, принимаем то, что нам отправили по GPS, из полученной строки берем необходимые данные и все? Тогда на самом деле не должно возникнуть сложностей sierra(158 знак., 01.10.2013 11:52)
        
        Как уже писали, делаете FIFO буфер в него складируете данные. В основном цикле программы ищете в этом буфере символ '$' и символ 0x0D. Это ваше предложение с данными NMEA. Его декодировать это уже дело техники. Сам алгоритм декодирования, как я FDA(51 знак., 01.10.2013 13:29)
        
        Работает))Только все принимаемые сообщения $GP, а где же ГЛОНАСС?...столько спутников летает). sierra(129 знак., 02.10.2013 08:35)
        
        На скотче --> - fk0(02.10.2013 12:27, ссылка)
        
        GP для совместимости сделано. По умолчанию этот приёмник работает в режиме объединения данных от обоих систем. Но можно его переключить и в другие режимы: чистый GPS, чистый ГЛОНАСС и одновременный GPS и ГЛОНАСС. В последнем случае сообщения от FDA(219 знак., 02.10.2013 09:28)
        
        В сообщениях GGA, RMC, GLL есть данные по широте и долготе ( так же как и время), они имеют одинаковую точность или чем то отличаются друг от друга? sierra(158 знак., 02.10.2013 10:34)
        
        1)Одинаковые. 2)xDOP - разумеется, суммарно от всех спутников, участвующих в счислении (а не просто видимых) - MBedder(02.10.2013 12:23)
        
        В совмещённом режиме данные от обоих нав. систем "усредняются". В результате Вы получаете уже готовые данные. Про HDOP точно не подскажу, так глубоко не копал. Я всегда разбираю только два предложения NMEA - GGA и RMC. В результате вытаскиваю FDA(85 знак., 02.10.2013 10:45)
        
        В спецификации sierra(266 знак., 02.10.2013 09:40)
        
        Вообщем существует всего 3 варианта: FDA(818 знак., 02.10.2013 09:52)
        
        "Бинарный протокол" -- это такой популярный миф. Актуальный лишь для некоторых приёмников. - fk0(02.10.2013 12:30)
        
        К тому же он у каждого чипсета свой. Нужен он только тогда, когда используется Raw Data - для дифкоррекции, например, а для всего остального NMEA более чем достаточно - MBedder(02.10.2013 12:33)
        
        Он нужен ещё для настройки приёмника. Не всегда можно настроить все параметры через NMEA. - FDA(02.10.2013 13:20)
        
        Вот как сделано у меня: FDA(453 знак., 02.10.2013 09:32)
        
        Спасибо за Ваши ответы) Освоение GPS модуля пока продвигается более менее успешно)) - sierra(08.10.2013 09:34)
        
        Если поступило прерывание: складываем считанные из uart байтики в fifo буфер. Ничего больше. За пределами прерывания считываем из fifo побайтово в массив до обнаружения 0x0d и откидывая 0x0a -- строку текста. Потом проверяем, что строка начинается fk0(1212 знак., 01.10.2013 12:31)
        
        Хотел то же самое написать, но вам уже всё объяснили! :-))))) - FDA(01.10.2013 13:23)
        
        Спасибо большое. Попробовала сделать именно так как Вы сказали, есть сподвижки) - sierra(01.10.2013 13:15)MBedder

Мобильная и беспроводная связь