caxapa.ru :: Управление шаговыми двигателями по SPI ->>>

xanoy (06.10.2013 05:24, просмотров: 5040)

Управление шаговыми двигателями по SPI ->>> http://www.trinamic.com/
Всем привет. Интересная продукция (микросхемы). Жаль только в Украине никто не торгует ею :(

- чем это лучше STEP/DIR ? - zeleny(06.10.2013 14:34)
  - ??? - xanoy(07.10.2013 04:02)
    - в смысле чем SPI лучше стандартного STEP/DIR у других контроллеров ? - zeleny(07.10.2013 09:56)
      - У них разные сферы применения, поэтому прямое сравнение лишено смысла. - Леонид Иванович(07.10.2013 13:22)
- В этом нет смысла потому что. В выходном драйвере есть, минимальный. То же самое можно сделать лучше на МК. Современные МК имеют компараторы, для измерения тока, и спец. режимы работы модуля ШИМ, подходящие для управления двигателем -- fk0(596 знак., 06.10.2013 13:00)
  - микрошаг, ШИМ и защита есть во всех нормальных драйверах (L29x, A39xx/49xx, DRV88xx, TB65xx, LMD18xxx) - zeleny(06.10.2013 16:14)
    - В интегральных еще не встречал борьбы с резонансом. - ASDFS(06.10.2013 16:28)
      - Вряд ли это имеет смысл делать в универсальном контроллере - функция слишком зависима от характера нагрузки. Вот морфинг иметь хорошо бы. - Леонид Иванович(07.10.2013 13:24)
  - Так я "motion controllers"(TMC429) и имел введу. xanoy(277 знак., 06.10.2013 13:32)
    - Ресурсоёмкая, но нужно ещё больше ресурсов на другие вопросы, так что расчёт там дело десятое. Из практики. Более того. В инженерных задачах, и в данном случае тоже, вполне подходят расчёты выполненные ~~на логарифмической линейке~~ упрощённым fk0(1536 знак., 06.10.2013 13:47)
      - Наврал. Деление ещё. Да не важно. Оно считатся один раз в начале движения всё, а не пересчитывается 10000 раз в секунду. А даже если и пересчитывается. В PIC24, например, есть аппаратное деление, в Cortex-M3 тоже. AVR и PIC18 для задачи подходят fk0(65 знак., 06.10.2013 14:03, ссылка)
- ЕМНИП - тот, кто у Вас Эльфу представляет. - Точка опоры(06.10.2013 12:31)
  - Что то не слышал о таком поставщике. xanoy(61 знак., 06.10.2013 13:35)
    - вот - Адикм(06.10.2013 15:43, ссылка)
    - Мы представляем "хозяйскую" компанию Distrelec, ссылка Эльфы - вторая. - Точка опоры(06.10.2013 13:47, ссылка, ссылка)

Схемы, платы, компоненты