caxapa.ru :: Так я "motion controllers"(TMC429) и имел введу.

xanoy (06.10.2013 13:32, просмотров: 218) ответил fk0 на В этом нет смысла потому что. В выходном драйвере есть, минимальный. То же самое можно сделать лучше на МК. Современные МК имеют компараторы, для измерения тока, и спец. режимы работы модуля ШИМ, подходящие для управления двигателем --

Так я "motion controllers"(TMC429) и имел введу. Я так понял расчет разгона/останова в реальном времени (не табличный метод), довольно ресурсоемкая операция. Хотя, я вижу "motion controllers" с выходными драйверами внутри есть у TI, OnSemi, STM (особенно у OnSemi). Видать довольно востребованные жучки в мире автоматики :)

Ответить

- Ресурсоёмкая, но нужно ещё больше ресурсов на другие вопросы, так что расчёт там дело десятое. Из практики. Более того. В инженерных задачах, и в данном случае тоже, вполне подходят расчёты выполненные ~~на логарифмической линейке~~ упрощённым fk0(1536 знак., 06.10.2013 13:47)
  - Наврал. Деление ещё. Да не важно. Оно считатся один раз в начале движения всё, а не пересчитывается 10000 раз в секунду. А даже если и пересчитывается. В PIC24, например, есть аппаратное деление, в Cortex-M3 тоже. AVR и PIC18 для задачи подходят fk0(65 знак., 06.10.2013 14:03, ссылка)

Схемы, платы, компоненты