Схемы, платы, компоненты

В этом нет смысла потому что. В выходном драйвере есть, минимальный. То же самое можно сделать лучше на МК. Современные МК имеют компараторы, для измерения тока, и спец. режимы работы модуля ШИМ, подходящие для управления двигателем -- относительно просто и на дискретных транзисторах сделать и сразу решить массу неприятных вопросов вызванных использованием готовых драйверов. Этот МК сразу же может отрабатывать более высокоуровневые алгоритмы управления, быть связан с датчиками, и, самое главное, может иметь более подходящую, нежели SPI, шину для использования в составе прибора, где таких контроллеров множество. А возложить прямо таки все функции на единый контроллер трудно: ни выводов не хватит, ни скорость реакции не позволит. Другое дело время разработки. Тут, возможно, имеет смысл motion controllers упомянутой фирмы.