Контакты не замыкаются сразу. По крайней мере в дешёвых реле. Имеет место и дребезг и "полуконтакт" в течении нескольких сотен микросекунд или даже миллисекунд. В последнем случае, очевидно, идёт интенсивный разогрев контактов, скорей, дугой между ними возникающей. И ещё негативный фактор. При длительной работе реле разогревается обмотка, увеличивается её сопротивление, и скорость работы реле тоже снижается.