caxapa.ru :: так делали давно. в матричниках. в современных принтерах головку гоняют обычные коллекторные движки. но для станка такое решение не пойдёт. оно не рассчитано на воздействие внешних сил

Mahagam (14.11.2013 00:23, просмотров: 207) ответил ASDFS на Какие нахрен риски в принтере? Шаговик дает точное перемещение, а оптопара только как концевик стоит.

так делали давно. в матричниках. в современных принтерах головку гоняют обычные коллекторные движки. но для станка такое решение не пойдёт. оно не рассчитано на воздействие внешних сил

Ответить

- В роботах BLDC стоят. Подразумевается, что в стоящем на месте коллекторном не протекает ток и он не может противодействовать внешнему воздействию (или постоянно нужна обратная связь, которая не работает достаточно быстро и точно). Я так понимаю. fk0(1122 знак., 14.11.2013 00:55)
  - Шаговик это тот же BLDC в котором конструктивно увеличили количество полюсов. BLDC это тот же коллекторник у которого поменяли местами ротор и статор: теперь на роторе магнит а на статоре обмотки. Исчезает неконтролируемый узел коллектора, поэтому ASDFS(155 знак., 14.11.2013 01:13)
    - "Фиксируя меандром" -- это быстро-быстро (100500 раз в секунду) меняя напрявление тока? А ток при этом (ввиду индуктивности) вообще достигает какой-то заметной величины? - fk0(14.11.2013 01:21)
      - Время шага регулирования выбирается исходя из скорости реакции системы ASDFS(59 знак., 14.11.2013 01:35)
        
        Т.е. подразумеваются колебания вокруг некой точки с звуковыми частотами, например, и приемлимой амплитудой. Но не будет ли так, что при приемлемой амплитуде собственно сила тока будет уже неприемлимо мала? И я что-то перестал понимать -- а что fk0(581 знак., 14.11.2013 02:42)
        
        Конечно движок и его драйвер выбирают так чтобы получить нужную динамику. ASDFS(314 знак., 14.11.2013 03:07)
- Крайний принтер колупал полгода назад. За все время ни разу не видел никаких других решений кроме шаговика с редуктором и концевика. Хуже того, я тупо не верю что можно сделать энкодер который поможет перебить шаговик по цене. ASDFS(139 знак., 14.11.2013 00:37)
  - шаговик же на определённых скоростях ревёт аки раненый бык - Mahagam(14.11.2013 11:29)
    - В режиме полного шага и то далеко не все. - ASDFS(14.11.2013 23:29)
      - на определённых частотах - ревёт при любом микрошаге. - Mahagam(15.11.2013 12:13)
  - Вот двигатель подачи бумаги струйного принтера выпуска 2011 года. Коллекторный, и обратите внимание на пленку для енкодера с напечатанными рисками. Такой энкодер, обычно от ROHM, стоит сильно дешевле шаговика. alex68(14.11.2013 00:54)
    - Вы лучше оптику этого датчика покажите. - ASDFS(14.11.2013 01:17)
      - Вот примеры таких енкодеров. alex68(14.11.2013 01:35)
        
        По виду как обычные щелевые. Что за хрень им помогает различать плотность в полста штрихов на мм? - ASDFS(14.11.2013 01:38)
        
        Вот даташит, там все хорошо расписано. alex68(14.11.2013 01:43)
        
        Мда. Впрочем после видеокамер в мышах за сто рэ надо бы отучиться удивляться. - ASDFS(14.11.2013 01:50)
        
        В струйных принтерах такие энкодеры уже больше 10ти лет используются, на приводе головки. - alex68(14.11.2013 02:00)
  - Отстали Вы от жизни. Шаговики остались только в матричниках небольших. Везде ДПТ с энкодерами. Намного быстрей и энергичней, управление ПИДом по рискам с интерполяцией промежуточных положений между рисками. - Yurasvs(14.11.2013 00:43)

Средства и методы разработки