ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Среда
26 июня
463341 Топик полностью
fk0, легенда (14.11.2013 02:57, просмотров: 227) ответил ASDFS на Сделать винт с точностью 100мкм и выставить один раз прямой угол гораздо проще чем сделать редуктор который сможет обеспечить ту же угловую точность во всем диапазоне рабочих углов. И это не считая жесткости:портальная конструкция гораздо жестче
Я видел своими глазами, что не проще... А что с жёсткостью у "полярного" варианта? Вот у "прямоугольного" она и является корнем проблем: винт никогда не будет параллелен направляющим, направляющие не параллельны соседним направляющим и т.п.  итоге конструкцию скручивает при движении, причём не пойми как. В полярном варианте таких проблем нет. Если даже редуктор даёт ошибку по углу -- она может быть компенсирована, благо всегда одинакова, т.к. конструкции нет напряжений и от её собственной упругости ничего уже не зависит. Да собственно при наличии энкодера на оси вращения конструкции, а не двигателя, с положением всё достаточно однозначно, будь там хоть какой редуктор. Энкодеры есть такие, чтоб для 3d-принтера достаточно. Больше влияет эластичность ремней, ежели они есть и т.п. Вот где жёсткость нужна. И люфты тоже.
[ZX]