С фотобарьером все хорошо. Проверятся просто - замыкаем выход, или отрезаем или еще как-то искажаем сигнал - на дисплее четко написано что случилось. Вообще машина на все издевательства над датчиками, концевиками и контакторами дает четкую диагностику, указывая что именно неисправно.