Средства и методы разработки

Есть. И не ведроид. Там и *TRON подобные RTOS, и OSEK/VDX. Беда в эффективном менагменте, IMHO. 11тыщ глобальных переменных -- скорей, все статические переменные, включая массивы (11 тыщ _глобальных_ переменных всё же очень много -- в линухе столько нет, наверное) глобальными назвали (без static в C если). Возможно, нормальный код попал в очень очумелые ручки (у них может, тоже, без global MPLAB ничего не отлаживает, или через #include собрали все исходники).