Ну если у Вас ISO9001 тогда легче. Я так понимаю, что 13485 это как бы upgrade или расширение ISO9001 к требованиям медицины . У вас сейчас есть карты ведения проекта и оборот конструкторской документации в фирме по ISO9001? Если так то берите своего консультанта или аудитора если таковой есть и дополняйте цепочку документов. Самое главное, чтобы аудиты проходили. Если стандарт не описывает конкретно как это делать тогда думаю что Ваши инженеры сами могут предложить . Или это будет TDD или MISRA или еще чего то, это уже не важно самое главное, чтобы бумажки были и аудиты проходили. Ведь написание и документация качественного ПО это вопросы академические.