Микроконтроллеры PIC

А ПО для контроллеров, в отличии ПО для ПК, абсолютно безглючное что ли? Как бы не наоборот. Я чётко обосновал, почему механизмы зачиты нужны в "больших системах" -- иначе будет постоянно глючит, непрерывно. Есть 0.001 матожидание ошибки в маленькой программке. Но в большой системе -- это 0.001 * N * M..., где N -- объём программы, M -- число программ. И 0.001 превращается к величине близкой к единице при больших N и M, а то и превышает единицу. И система изоляции программ (хоть Java) позволяет приравнять M к единице. Контраргументы? Я не говорю об ошибках вообще, они никуда не деваются. Я говорю об ошибках нарушающих работу системы в целом, вплоть до перезапуска, аварийного останова и т.п. Сбои в работе GUI, например, говорящей скрепки в системе Microsoft Office не должны же, например, вызывать синий экран в windows. Или хуже того, порчу памяти драйвера файловой системы, самой файловой системы и последующая необходимость переустановки ОС и удаление пользовательских данных. Вот о чём я. И в контроллерах оно именно за этим самым. Разумеется нужна какая-то ОС или гипервизор. В данном случае может FreeRTOS не так уж и плоха...