SGK (19.01.2006 12:10, просмотров: 1) ответил POV на Позвольте вопрос видимо с очевидным ответом...
Ответ: Вчера отвечал несколько раз, но ответ не дошел до адресата. При вращении оной системы координат (датчика ускорений), относително другой системы координат (связанной с Землей) проекции вектора приводятся матрицей вращения (3х3), элементы которой есть линейная комбинация произведений sin и cos направляющих углов (См. Г.Корн,Т.Корн, Справочник по математике для научных работников и инженеров.) Компаненты, содержащие только cos могут быть получены лишь в частных случаях при особом выборе систем координат.
)