Вход
Наше всё
Теги
codebook
无线电组件
Поиск
Опросы
Закон
Суббота
10 мая
О смысле всего сущего
0xFF
Средства и методы разработки
Мобильная и беспроводная связь
Блошиный рынок
Объявления
Микроконтроллеры
PLD, FPGA, DSP
AVR
PIC
ARM, RISC-V
Технологии
Кибернетика, автоматика, протоколы
Схемы, платы, компоненты
Кибернетика, автоматика, протоколы
494329
Топик полностью
Ljutik1
(05.03.2014 16:57, просмотров: 253)
ответил
POV
на
А зачем в процентах если алгоритм может оперировать числами 0...4 при шаге в 25%?
а как привязать коэффициенты Ki и Kp?
Не хочу применять не целые значения.
Ответить
пиши регулятор так, чтоб Кр на входе был 0..1000 а внутрях - 0..1, например. ну или 0..1е+6.. все зависит от твое задачи и от потребной дискретизации.
-
LordN
(07.03.2014 16:32
)