ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Вторник
7 мая
О смысле всего сущего0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынокОбъявления
МикроконтроллерыPLD, FPGA, DSP AVRPICARM, RISC-VТехнологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты
494860 Топик полностью
LordN, философ (07.03.2014 16:32, просмотров: 179) ответил Ljutik1 на а как привязать коэффициенты Ki и Kp?
пиши регулятор так, чтоб Кр на входе был 0..1000 а внутрях - 0..1, например. ну или 0..1е+6.. все зависит от твое задачи и от потребной дискретизации. 
ЛН
Ответить