LordN, философ (07.03.2014 16:32, просмотров: 189) ответил Ljutik1 на а как привязать коэффициенты Ki и Kp?
пиши регулятор так, чтоб Кр на входе был 0..1000 а внутрях - 0..1, например. ну или 0..1е+6.. все зависит от твое задачи и от потребной дискретизации.
ЛН