Ну так получается другого выхода нет. Т.е. вместо реального управления мотором нужно сделать шлюз, с одной стороны обычный ETH для получения профиля, а с другой стороны второй ETH mit SERCOS в реальном времени. Тогда специфика моторов не играет https://www.google.by/search?client=opera&q=SERCOS&sourceid=opera&ie=utf-8&oe=utf-8&channel=suggest#channel=suggest&q=sercos+gateway никакой роли, правда? Наверняка такие шлюзы готовые есть.