Девайс уже готов? В смысле используется? возьмите mcp2515. А так по хорошему взять проц с CAN на борту, благо их сейчас вагон и маленькая тележка. По секрету. Я бы взял проц с 2CAN ибо достаточно много машин где одним CAN не обойтись, приходится цеплять и комфортную (салонную) шину и движковую. На всякий ещё и LIN к девайсу прикрутить не мешает.