caxapa.ru :: Девайс нужно оснастить CANом для встраивания в авто. Желательны минимальные программные изменения для экономии времени, но в текущем МК (LPC2103) и его семействе нет CANа. Что правильнее: поставить какой-то мост UART(SPI)-СAN или все же сменить

Argon (29.03.2014 09:48, просмотров: 20357)

Девайс нужно оснастить CANом для встраивания в авто. Желательны минимальные программные изменения для экономии времени, но в текущем МК (LPC2103) и его семействе нет CANа. Что правильнее: поставить какой-то мост UART(SPI)-СAN или все же сменить контроллер?

- MCP2515 рулит! - vitalyn(02.04.2014 13:44)
- С таким подходом тебе сюда www.canlog.ru инженегр(41 знак., 31.03.2014 16:31, )
  - да уже убедили, рисуем схему с новым МК. - Argon(31.03.2014 16:33)
- СМЕНИТЬ! Любой мост может быть только протокол-ориентированным, и (.) будет наступать с завидной регулярностью. - Vladimir Ljaschko(30.03.2014 17:52)
  - Да не MCP2515 по SPI работает вполне гарно. - Гудвин(30.03.2014 18:57)
    - Угу, юзаю. Это я на UART завелся. - Vladimir Ljaschko(30.03.2014 20:25)
- я не особо по кэну специалист - но поднимал пару раз. а в LPC29xx не могу нормально запустить (возможно в 21хх такой же кен) - приходится софтом разбирать. допускаю, руки кривые - но посмотрите STM там кенов полно - ыыыыыыыыыыы(30.03.2014 16:41, )
- Почему эмбеддеры программному обеспечению прибора уделяют внимание в последнюю очередь. Вот железяк напихаем, а дальше программисты как-нибудь и что-нибудь сделают. Сэкономив время, и деньги, ага. Для CAN в авто нужна собственно логика его fk0(1559 знак., 29.03.2014 10:23)
  - Ну хз. У меня модуль 16 статусов , 8 команд. 35 не идентичных авто. собран на PIC18F15k80. Вот вам на всё и 32К флеши. CCS PIC. - Aleksey_75(29.03.2014 10:29)
    - pic18f45k80? но у автора всего 32k. Кстати это интересный вариант, вместо mcp2515 -- отдельный МК. Чтоб не дёргать большой ARM с медленными прерываниями по мелочам. - fk0(29.03.2014 10:43)
      - упс PI18f25K80 и всего 32К на всё. - Aleksey_75(29.03.2014 13:38)
        
        а где бы добыть описание статусов и команд на форд и шкоду? - Argon(29.03.2014 15:29)
        
        На форд - например, почитать FF2club. Там умельцы даже программы накропали для ELM327. Можно все настраивать, перешивать и пр. Включая мониторинг сообщений на шинах. Типа поставил галочку "смотреть двери" - оно и фильтрует только "дверные" Гудвин(262 знак., 29.03.2014 15:40)
        
        Увы. По данным авто не помогу. OPEL, CHEVROLET, HUYNDAI, KIA, немного пыжиков и ситроенов. последних тайот. Aleksey_75(60 знак., 29.03.2014 15:40)
        
        а что, одометр реально подмотать через CAN? спасибо за идею! ) Argon(105 знак., 29.03.2014 16:01)
        
        Ёще как можо, авто Гудвина можно разогнать до 3К км.ч. :) Aleksey_75(3025 знак., 29.03.2014 19:05 - 19:08)
        
        Нужно просто програму типа CanHacker и приблудку на CAN. С ELM327 напряжно - не тянет от полный поток с высокоскоростной шины. Я как то накропал простенькую программешку для LPC17 (платка от StarterKit) и DLL-ку для CanHacker, чтобы работало через Гудвин(65 знак., 29.03.2014 16:21)
        
        Можно весь поток смотреть, можно фильтры наложить, послать сообщение, послать сообщение по срабатыванию фильтра. Короче - выловить нужное (открытие/запирание замка) можно. - Гудвин(29.03.2014 16:24)
        
        ) выкладывайте! - Argon(29.03.2014 16:45)
        
        Предупреждаю - рассматривать только как "заготовку" :) Делалось для по-быстрому на коленке. Куски примеров Keil, слепленные на скорую руку. Поддержаны только основные функции программы. Фиксированный IP адрес компа 192.168.0.1 и железки (с DHCP Гудвин(468 знак., 29.03.2014 17:02 - 17:10)
        
        ага, спасибо! - Argon(29.03.2014 17:07)
        
        Тут мне модный тренд недавно рассказали для FF3 - народ желает подтыкАть к штатному монитору безвестные китайские камеры заднего вида и парктроники оттуда же. Типа "распальцовка", но дешевле на порядок, чем штатные. - Гудвин(29.03.2014 15:47)
        
        Которые с навигацией? LVDS или уже нормальные входа имеются? Я с фордами не работаю. - Aleksey_75(29.03.2014 15:53)
        
        Там в мониторе есть видеовход для обычной цветной камеры. Но он подключается через специальный модуль, который сидит на CAN и ретранслирует LIN с самой камеры. Эта вся байда для того, чтобы камере передать положение руля, чтобы камера разметку Гудвин(100 знак., 29.03.2014 16:06)
        
        Чёт они перемудрили. Точно не пакртроники по LIN? Aleksey_75(111 знак., 29.03.2014 19:35, картинка)
        
        За что купил, за то и продаю :) Мне так объяснили. Линии разметки (траектория вероятного движения) рисуются на картинке с камеры заднего вида в самой камере (штатной). В нее передается положение руля/колес. Можно и китайскую прикрутить Гудвин(114 знак., 29.03.2014 20:44)
        
        Ну про команду навигации понятно. Если есть "блок управления камерой" , значит не она рисует направляющие, принцип как в приведённой мной схеме. - Aleksey_75(29.03.2014 20:55, ссылка)
        
        Хомячков возбуждает :) Впрочем, и сам недавно однокнопочный круиз колхозил ;) Но то круиз... - Гудвин(29.03.2014 15:50)
  - Поток сознания :) - Гудвин(29.03.2014 10:27)
- Все же смените - Alex B.(29.03.2014 10:05)
  - убедили, спасибо ) - Argon(29.03.2014 10:14)
- я бы контроллер поменял. на LPC11Cx4 если фарша хватит. или на LPC17xx - Vit(29.03.2014 10:02)
  - а у LPC17 набортный драйвер CAN есть? так-то я планировал если проц менять, то на STM32... - Argon(29.03.2014 10:13)
    - 2 канала без фай. если имеются ввиду дрова в ROM, то нет - Vit(29.03.2014 10:18)
      - ок, спасибо! под драйверами я имел ввиду фай - Argon(29.03.2014 10:20)
        
        Это только в LPC11 имеется. - Гудвин(29.03.2014 10:29)
        
        ну я и подумал: Vit в одной строчке упомянул, мало ли - вдруг у LPC17 тоже есть? Argon(60 знак., 29.03.2014 10:31)
        
        юзаю и STM32 и LPC23/17. перегоняли проекты с LPC23 на LPC17 - достаточно быстро. в Вашем случае выигрыша от STM32 не вижу - Vit(29.03.2014 10:48)
        
        ну я тоже не вижу выигрыша ни у того ни у другого. разве что stm32 популярнее. однако, на него и плюются почаще. я боюсь, что долго буду разбираться с его монструозными таймерами и "индусскими библиотеками" - Argon(29.03.2014 10:53)
        
        "индусские библиотеки" для F4 поправили - m16_home(29.03.2014 11:06, ссылка, ссылка)
        
        У LPC традиционно 32-бит таймеры с несколькими MATCH. У STM32 16-бит (из пары как-то можно скрутить 32-бит, но это, ИМХО, кака), зато вкусный прескалер. Если не юзать навороты, то ничего сложного. Но мне периферийные таймеры нужны бывают чаще Vit(131 знак., 29.03.2014 11:03)
        
        никак не доберусь пощупать ISO1050 - Vit(29.03.2014 10:23)
- Девайс уже готов? В смысле используется? возьмите mcp2515. А так по хорошему взять проц с CAN на борту, благо их сейчас вагон и маленькая тележка. Aleksey_75(202 знак., 29.03.2014 09:56)
  - спасибо, задумаюсь! - Argon(29.03.2014 10:18)

Микроконтроллеры