Предупреждаю - рассматривать только как "заготовку" :) Делалось для по-быстрому на коленке. Куски примеров Keil, слепленные на скорую руку. Поддержаны только основные функции программы. Фиксированный IP адрес компа 192.168.0.1 и железки (с DHCP некогда было заморачиваться) Нет установки аппаратных фильтров. Ибо скорости хватает для приема полного потока (можно даже второй CAN задействовать). А фильтры настроить уже для принятых сообщений в программе. В архиве исходник DLL на дельфЯх, сама прога (там добавлен в списке адаптеров - "сетевой") и прект для Кейл. Ну еще схема платки StarterKit. При желании можно все "причесать". Да - к одному "адаптеру" можно одновременно подключить 2 экземпляра программы.