Микроконтроллеры

Могу свои высказать. Хотя stm я не пользовал, сравнить не могу. А так - вполне нормальный контроллер, впечатления хорошие. Я бы рекомендовал, если функционал устраивает. Но спецификация оставляет желать лучшего - встречаются неточности, недоговоренности, неописанные особенности. Как правило легко распознаются и больших проблем не создают, но тем не менее. Обрати внимание на jtag. У него нет выделенных житаговских ног, они совмешены с портовыми. Есть неприятная и неописанная в документации особенность с этим связанная- при записи в регистр данных такого порта обязательно нужно писать нули в те разряды, которые совмещены с житагом. Сохранять содержимое этих разрядов, или писать туда не нули - можно подвесить житаг. С чем я (и не только я, как выяснилось позже) и столкнулся. Смог выйти из положения самостоятельно, хотя и другим способом, но с полдня протрахался. :-) На форуме миландровском разработчики достаточно оперативно отвечают. Рекомендую его почитать, если решишь использовать контроллер. Я вот себя этим не утруждал и нарвался на неприятность с житагом, хотя на форуме она была описана и обход указан:-) Еще из того, с чем столкнулся. Часовой кварц, если решишь использовать контроллерные часы реального времени, заводится, только когда на ногах кварца емкости по 50-80 пик. С меньшими емкостями молчит, как рыба об лед. Это тоже неописанная особенность и тоже я на нее нарвался. :-) Других проблем у меня не было. Использовал у него ацп, юсб, уарт, спи, порты само собой, часы... В общем, повторю, впечатления хорошие. А пара описанных неприятностей оказались не сильно серьезными.