Смотри Rs вывод микрухи. Он должен притягиваться к питанию 0омами для скоростного режима, а резистором - к земле для SlopeControl режима. Тоесть, PIC должен гарантировать установку высокого уровня на портах RB0 и RB1. Проверь, не в третьем ли они состоянии!!!
При скоростном режиме обязательно нужен резистор 60 ом на линии CAN. Иначе - бяда.