Средства и методы разработки

Ты что-то странное говоришь. Как из "ключевых точек" можно понять внутреннее состояние программы? Чтоб минимизировать воздействие и нужен "бинарный" логгер, который, условно, сохраняет все аргументы printf'а, вместо того, чтоб в реале выпечатывать, и который вместо строк как есть сохраняет их адреса в ROM (которая может де-факто в памяти МК даже не лежать, только в внешнем файле на ПК!) -- их потом считать можно. Неудобно, конечно, что лог-файл для каждой версии нужно расшифровывать с соответствующим файлом строк.