Вход Наше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Воскресенье
28 декабря

О смысле всего сущего 0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынок Объявления

Микроконтроллеры PLD, FPGA, DSP AVR PIC ARM, RISC-V Технологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты

Средства и методы разработки

573992 Топик полностью

Evgeny_CD^{Архитектор} (19.01.2015 15:07 - 15:12, просмотров: 26015)

EtherCAT - имеет ли кто 1) полную спецификацию протокола (как я понял, она только для членов профсоюза) 2) опыт разработки аппаратуры под оный стандарт? http://www.ethercat.org/en/technology.html

EtherCAT_PCON_ACON-CJ0176-1A.pdf FULLTEXT01.pdf Class6_SmartMotor_EtherCAT_Guide.pdf EtherCAT_Technology_Overview.pdf EtherCATMasterDevelopersManual.pdf EtherCAT_Introduction_0905.pdf EtherCAT_Introduction.pdf

- Провокационный вопрос. saifullin2(74 знак., 20.01.2015 17:53)
  - Медленный - вроде как 12 Мбит макс. - Evgeny_CD(20.01.2015 18:51)
    - Вот здесь интересный момент. Чем это ограничено? saifullin2(551 знак., 21.01.2015 08:32)
      - Если перекладывать Profibus на EtherCAT с Ethernet'ом, может лучше сразу на ProfiNET посмотреть? - AlexG_(22.01.2015 15:07, )
        
        Ждёмс мнения ТС... - saifullin2(22.01.2015 16:51)
        
        Пока EtherCAT кажется существенно более простым, чем PROFINET. Мои цели не выходят за рамки нескольких десятков устройство в одной системе, а для такой системы PROFINET выглядит избыточно. Ориентация EtherCAT на простоту мне очень импонирует. - Evgeny_CD(22.01.2015 17:14 - 17:17)
        
        Т.е. я бы даже EtherCAT упростил. Сделал бы из него что-то типа RS-485 но "со скоростью 100 Мбит и надежностью". - Evgeny_CD(22.01.2015 17:17)
        
        Модбас-ТСР? - ASDFS(22.01.2015 17:39)
        
        Принцип "кольцо как сдвиговый регистр" из EtherCAT имеет просто потрясающий потенциал! Обычная сетка против него для Embedded задач нервно курит. - Evgeny_CD(22.01.2015 17:42)
- Здесь немного обсуждали реальную скорость. - БАРМАЛЕЙ(19.01.2015 18:53, ссылка)
  - Спасибо! - Evgeny_CD(19.01.2015 20:39)
- А почему Бекхоффа никто не вспомнил? У них есть два собственных ASIC-а и корки под Альтеру и Ксайлинкс. Есть подробные описания. Искать в разделе средства разработки. - БАРМАЛЕЙ(19.01.2015 18:48, ссылка, ссылка)
  - Вспоминали -> - Evgeny_CD(19.01.2015 18:50)
- Правильно ли я понял смысл этой движухи? Evgeny_CD(1397 знак., 19.01.2015 16:47)
  - Для езерката чипы дорогие. Есть Sitara от TI. Сей чип спецом под езеркат заточен. Или вы на матрице собирались делать? - Звероящер(19.01.2015 17:20)
    - Пока просто изучаю тему. Конкретных планов сделать что-то под EtehrCAT нет. Я давно слышал про этот стандарт, но не было повода поковыряться в теме. - Evgeny_CD(19.01.2015 17:24)
  - В EtherCAD - в чистом виде (не для маршрутизации по IP), не используется UDP. И совместимость с коммутаторами/маршрутизаторами только при определенных условиях - читай нет. - OlegPowerC(19.01.2015 17:01)
    - Спасибо! А хотя бы по кабелю и RJ-45 совместимость есть? - Evgeny_CD(19.01.2015 17:17)
      - Да. И можно таки в UDP засунуть - но в этом случае, нет смысла в EtherCAT наверное.... - OlegPowerC(19.01.2015 17:21)
        
        Идея кольца в целом интересная. На чистом IP - UDP - Ethernet такое сделать не так и просто. - Evgeny_CD(19.01.2015 17:26)
        
        Настолько непросто, что token-ring, ага, был изобретён IBM'ом поверх ethernet'а как раз в момент становления самого ethernet'а... - fk0(19.01.2015 19:28)
        
        Token Ring - это скорее для арбитража, когда еще хабы были. После появления коммутаторов он стал не нужен совсем. Кольцо EtherCAT это совсем другое - это грубо говоря как цепочка сдвиговых регистров в LED дисплеях. - OlegPowerC(19.01.2015 19:31)
        
        Кое-что в т.ч. про кольцо есть по ссылке. - Chum_A(19.01.2015 17:38, ссылка)
        
        Спасибо! Весьма интересно. - Evgeny_CD(19.01.2015 17:48)
  - Как набор базовых идей интересно, но если нет необходимости соответствовать стандарту, то надо думать, стоит ли городить огород. - Evgeny_CD(19.01.2015 16:52)
- EtherCAT был необходим для управления сервоприводами в испытательном оборудовании. Контроллер-мастер с поддержкой EtherCAT стоит дорого, в связи с чем было принято решение разработать свой. dxwak(1122 знак., 19.01.2015 16:16, ссылка)
  - Спасибо! - Evgeny_CD(19.01.2015 16:26)
- Тут есть немного информации и ссылки на примеры - AlexG(19.01.2015 16:08, ссылка)
  - Спасибо! - Evgeny_CD(19.01.2015 16:25)
- Есть опыт разработки EtherCAT мастера - dxwak(19.01.2015 15:50)
  - Если не сложно, в целом, опишите - насколько геморройно, насколько сложно оказалось соблюсти спецификацию, как тестировали и проч. Интимные детали, которые могут принадлежать Заказчику, не интересуют. - Evgeny_CD(19.01.2015 15:55)