А почему Бекхоффа никто не вспомнил? У них есть два собственных ASIC-а и корки под Альтеру и Ксайлинкс. Есть подробные описания. Искать в разделе средства разработки. http://download.beckhoff.com/download/Document/EtherCAT/Development_products/EtherCAT_IPCore_Altera_V3.0.9_Datasheet_v1i0.pdf http://www.beckhof.de/