ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Вторник
16 июля
574838 Топик полностью
USSR (22.01.2015 13:24, просмотров: 1) ответил =AlexD= на Именно в механику и даёт наибольший КПД.
Так тут тоже проблема, причем, вполне очевидная. Уже, вроде упоминали, что кисть человека обладает 24 степенями свободы. И таких кистей две. Плюс стопы, руки, ноги, позвоночник.. На каждую степень свободы, то есть на каждое шарнирное соединение необходим механический привод, чтобы этот шарнир мог выполнять полезную работу. Сделать механическую трансмиссию на 100500 шарниров антропоморфного робота задача практически нерешаемая, а следовательно, на каждом механическом шарнире должен быть свой микродвигатель. А раз микродвигатель, то это почти наверняка будет электродвигатель. И их будет много.. Но всем этим электродвигателям нужна непременно электроэнергия, а значит, от электрогенератора работающего от энергии газовой турбины никуда не деться.