Средства и методы разработки

Средство визуализации проекта В общем впереди тяжелый, объемный проект на сях. Для уменьшения глючности и отслеживания прогресса и временных рамок нужна система, с помощью которой: 1) Проект получит постепенное раздробление на подзадачи 2) Каждая подзадача будет хорошо описана и 3) будет щедро комментироваться, изменяться в процессе её решения 4) Доступ (не одновременный) более чем для одного участника - то есть веб-интерфейс. Не стоит задачи разместить весь код и потом его получить в виде проекта - нет, каждая задача будет описывать некий *.c файл в папке проекта, без ссылок итд. Но одна задача к примеру может ссылаться на другую, и таких перекрестных ссылок будет тьма. Что-то вроде wiki. Знаю есть Redmine, еще Jira. Но в редмайне довольно убогий редактор, нет встроенной рисовалки картинок. Но может есть какие-то еще простые варианты, я например посмотрел "mail.ru Облако", ну не совсем конечно то что хочется, средства разграничения доступа дурацкие, ссылки на другие темы так же не фонтан получаются. Что можете посоветовать? Если будет рисовалка с зачатками редактора алгоритмов - вообще писк. Ах да, совсем не хочется потратить неделю на допиливание, желательно чтобы оно работало "из коробки" и было заточено для программистов, а не бухгалтеров :)