Вход Наше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Среда
23 апреля

О смысле всего сущего 0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынок Объявления

Микроконтроллеры PLD, FPGA, DSP AVR PIC ARM, RISC-V Технологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты

Средства и методы разработки

578880 Топик полностью

Mahagam (10.02.2015 09:01, просмотров: 131) ответил Evgeny_CD на Нет, про тот PWM, параметры для которого в результате комплексного матана рождаются. Всякое там векторное управление и проч. Например, 3 асинхронных движка с PIDами и векторным управлением. Мало даже такому камню не покажется.

а вы сами прикиньте. 3 движка пусть по 3 пида на движок. по 20 операций на пид, по 200 герц расчёт. даже мегафлопа не набирается! и близко! а комплексный матан может и медленнее работать. там реакции такой обычно не требуется.

Ответить

- Комплексный метан нужен для векторного управления движком. ARM 946 1 движек при 120 мгц (правда, с 30 мгц флешка) еле тянет. Есть апноут от NXP. Причем там метан с насыщением, DSP расширения ядра на всю катушку юзаются. - Evgeny_CD(10.02.2015 09:53)
  - Для векторного управления движком проще, КМК, поставить вместо ARM'а какую-нить MAX10. - USSR(10.02.2015 10:14, )
    - edn => USSR(39 знак., 10.02.2015 10:19, )