Evgeny_CD, Архитектор (20.03.2015 20:56, просмотров: 241) ответил Evgeny_CD на Universal Robots называет UR3 самым гибким и легким настольным роботом, который призван работать вместе с людьми -> Зачетная штука, судя по описанию. Уж не знаю, как в жизни. Если совместить с хорошим промышленным зрением, чтобы, скажем,-
- Там куча двигателей, наверняка каждый со своими мозгами. И один мастер-контроллер всего. Не до ethernet, своя шина нужна, достаточно быстрая, но простая и не обязательно мультимастер. Я бы на CAN или RS485 остановился. Не факт, что распберрина fk0(548 знак., 21.03.2015 21:41)
- Уже черырёхядерные пи появились. Не знаю, как работают, но выглядят занятно. Надо бы купить чтобы пощупать, для HMI, вроде, неплохое решение. - бомж(21.03.2015 22:22)
- EtherCAT - но в данном решении избыточно. Raspberry - говно полное. - OlegPowerC(21.03.2015 21:58)
- Там куча двигателей, наверняка каждый со своими мозгами. И один мастер-контроллер всего. Не до ethernet, своя шина нужна, достаточно быстрая, но простая и не обязательно мультимастер. Я бы на CAN или RS485 остановился. Не факт, что распберрина fk0(548 знак., 21.03.2015 21:41)