Микроконтроллеры

+1. В минус, потом в плюс -- вот и оборот. Но только данные такие (только сейчас толком посмотрел), что это не данные, а просто мусор. Ибо +-1 всё -- где здесь сигнал, а где шум? Пальцем тронь и работать перестанет. Я ж говорил -- заряд нужно измерять как напряжение на конденсаторе, а не непонятные попугаи непонятным алгоритмом.