ARM, RISC-V контроллеры

Ответ: При считывании устройста читаются 0 После первого чтения шина SDA пеходит в 0 и стается там до выключения питания. SCK -> 1. При отключенном устройстве на SCK присутствуют импульсы. Код прилагаю. int AT91F_TWI_ReadByte(char address) { unsigned char data; unsigned int status,error=0; // Set the TWI Master Mode Register AT91C_BASE_TWI->TWI_MMR = AT91C_TWI_MREAD | AT91C_TWI_IADRSZ_1_BYTE | (address << 16); // Start transfer AT91C_BASE_TWI->TWI_CR = AT91C_TWI_START | AT91C_TWI_MSEN; // master enable; status = AT91C_BASE_TWI->TWI_SR; if ((status & ERROR) == ERROR) error++; while ((status & AT91C_TWI_RXRDY)) { status = AT91C_BASE_TWI->TWI_SR; if ((status & ERROR) == ERROR) error++; } data = AT91C_BASE_TWI->TWI_RHR; AT91C_BASE_TWI->TWI_CR = AT91C_TWI_STOP; while ((status & AT91C_TWI_TXCOMP)) { status = AT91C_BASE_TWI->TWI_SR; if ((status & ERROR) == ERROR) error++; } return (data); }