Схемы, платы, компоненты

ну что языком молоть. опыт проведите. лет 5 назад помогал одним чертям справиться с шаговиком. тем требовалось получить от мощного шаговика плавное вращение с заданной скоростью. типа нужно было крутить его 1°/сек, 5°/сек, 12°/сек, 15°/сек, в пределах одного полуоборота. народ воткнул драйвер с микрошагом 1/256. и нихрена не получалось. движение было драным. то есть в целом полуоборот завершался за правильное время. но требовалось обеспечить кроме средней также и моментальную скорость вращения. и вот тут-то была и засада.